一种基于无人机系统的桥梁结构位移测量方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机系统的桥梁结构位移测量方法，使无人机定点悬停在待测量的桥梁结构表面，进行桥梁振动过程的图像采集；对采集得到的图像逐帧通过数字图像相关技术进行追踪分析，提取得到桥梁结构的位移；对采集得到的图像通过张正友标定法进行标定，求解得到无人机的运动位移；将所述桥梁结构的位移与所述无人机的运动位移作差，得到校正后的桥梁结构的真实位移。本发明利用无人机任意点高空悬停观测和图像实时传输的优点，并通过张正友标定法分析剔除无人机运动带来的误差位移，得到桥梁结构位移的准确测量结果，解决了现有的桥梁结构位移测量方法存在难以找到具有适当视线的部署位置、部署复杂、测量准确度低等问题。