基于手眼协调的高精度微波腔体滤波器调试方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于手眼协调的高精度微波腔体滤波器调试方法及系统，利用工业相机采集微波腔体滤波器上所有待调螺钉的图像，利用边缘拟合圆方法对所有待调螺钉进行定位，得到每个待调螺钉的拟合圆和每个待调螺钉的中心位置坐标，进而得到每个待调螺钉的三维位置信息；根据图像识别技术，提取每个待调螺钉的凹槽角度；根据每个待调螺钉的三维位置信息和凹槽角度，利用四轴机械臂调节每个待调螺钉的螺钉中心与图像中心的距离；若调节后每个待调螺钉的中心位置坐标与该待调螺钉图像中心的距离均小于0.5像素，则四轴机械臂自动对微波腔体滤波器进行高精度调试。本发明的有益效果是：成本低，调试方便，提高了调试速度和调试精度，具有实用性。