一种控制性能指标可定制的重型运载火箭姿态控制方法

摘要

本发明提出一种控制性能指标可定制的重型运载火箭姿态控制方法，该方法首先基于飞行器的姿态动力学模型，设计了具有期望超调量和上升时间的参考模型，然后获得模型跟踪误差动力学模型，进而设计模型跟踪误差约束函数，使其按照一定的变化规律，从初始状态在指定的时间内收敛到期望稳态误差。在此基础上，利用自适应扰动估计律对外界扰动进行估计，并对姿态控制器进行补偿，同时该控制器可以保证固定时间收敛特性，具有较强的控制精度和鲁棒性。因此所述方法可以依据需求设计满足用户指定的超调量、上升时间、稳态误差和过渡过程时间等控制性能指标的控制器，可以实现飞行器全程飞行过程中具有一致控制性能，具有广阔的应用空间和价值。