一种无人驾驶农机自动作业控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人驾驶农机自动作业方法，包括：根据农机的作业区域及其周围环境信息得到与作业区域对应的区域地图；根据接收到的任务信息判断当前任务是否指定农机；若指定，则判断被任务信息指定的农机当前是否处于空闲状态；若处于空闲状态，则根据区域地图生成自被任务信息指定的农机当前位置至待作业地块的最短路径；将任务信息和最短路径发送至被任务信息指定的农机并控制其沿最短路径行驶至待作业地块的出入口，以使被任务信息指定的农机沿其预设程序作业。应用该方法及系统，无需人工调度，减少人工的作业劳动强度，降低农事作业的人力成本，同时，由于无人驾驶可以在夜间进行农事作业，其时效性要求可以最大程度得到保证。