防爆消防侦察灭火机器人及工作方法

摘要

本发明涉及一种防爆型消防侦察灭火机器人，包括防爆消防侦察灭火机器人移动底盘、操纵控制箱、防爆消防水炮、防爆侦察组件、防爆路况摄像组件、防爆消防水带脱落组件、防爆自喷淋降温组件，提高消防侦察灭火机器人在复杂地面及恶劣灾害环境下的运动性能和安全性，提高消防侦察灭火机器人的防爆能力和防水性能；提高消防侦察灭火机器人带负载能力，提高后方拖动消防水带时的抗拉能力、越障能力、爬楼梯能力和过左右高低不平的“单边桥”能力；保证消防侦察灭火机器人在遇到火焰对自身本体或履带烧灼时仍能够行进运动；提高机器人撤退时的成功自保率，提高机器人的自动化程度，扩大消防侦察灭火机器人的适用范围和实用性。