一种基于磁力传感的土壤耕作机械

摘要

本发明公开了一种基于磁力传感的土壤耕作机械，包括土壤耕作机机体、耕作装置和行走装置，土壤耕作机机体上设有驾驶室、液压马达和储料箱，液压马达设置在驾驶室后端，储料箱设置在所述液压马达下方，驾驶室内设有操作面板，土壤耕作机机体两侧装有第一旋转轴，第一旋转轴上铰接装有第一旋转杆，第一旋转杆一侧铰接装有第二旋转轴，第二旋转轴上装有第二旋转杆，第二旋转杆上装有液压伸缩杆，耕作装置设置在液压伸缩杆的前端，耕作装置一侧设有传动杆，传动杆连接所述储料箱，耕作装置包括开垦轴，开垦轴上设有挖土板，挖土板上设有磁力感应器，挖土板一侧设有平土装置，磁力感应器和所操作面板相连，行走装置设置在土壤耕作机机体下方。