一种规避开门干扰的汽车全景拼接方法、装置及介质

摘要

一种规避开门干扰的汽车全景拼接方法，应用于具有安装于汽车四个侧的四个摄像头的汽车上，该规避开门干扰的汽车全景拼接方法包括以下步骤：S1，判断汽车行驶速度是否为零；S2，判断汽车是否被打开车门；S3，将各个摄像头的实时摄像信息存储至信息缓存库中；S4，将各个第一摄像头的过往摄像信息和各个第二摄像头的实时摄像信息存储至信息缓存库中；S5，将信息缓存库内各个摄像头的实时摄像信息进行全景拼接；S6，将信息缓存库内的各个第一摄像头的过往摄像信息与所述信息缓存库内的各个第二摄像头的实时摄像信息进行全景拼接。本发明在汽车停车开门时也能将环视全景拼接出来，增强了车模型与全景配合的效果。