基于PID算法的破碎机系统控制方法

摘要

本发明提出一种基于PID算法的破碎机系统控制方法，包括：采集主电机的电流值和热效应值；运用牵引值测试进料装置的速度值的输出范围；采集主电机的实时电流值、进料装置的伺服阀的电压输入值，将热效应值、主电机的电流值、牵引值、进料装置传送的速度值、主电机的实时电流值以及进料装置的伺服阀的电压输入值建立成数学模型，进行归一化处理输入PID模块；将主电机的实时电流值作为实测值，将进料装置的伺服阀的输入作为控制变量，将主电机的电流值作为设定值，通过对控制变量大小的控制，实时监测实测值,获取偏差，根据偏差值调节控制。本发明具有使用方便、鲁棒性强、提升了破碎的效果的优点。