一种针对汽车线控制动失效故障的容错控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种针对汽车线控制动失效故障的容错控制系统及控制方法，包括线控制动系统和液压制动系统；线控制动系统正常工作时，控制单元接收制动踏板转角信号(若是自动驾驶汽车，则接收雷达传感器信号)，并控制制动器工作；此时控制单元还控制二位三通电磁阀使液压制动系统主缸中的油液在制动踏板的作用下，通过二位三通电磁阀流回储液罐，不驱动制动器工作。当线控制动系统出现故障时，控制单元控制线控制动系统停止工作，并控制二位三通电磁阀使液压制动系统的主缸与轮缸相通，此时车辆利用液压制动系统实现制动。本发明可以在汽车线控制动失效时满足驾驶员的制动需求，实现汽车线控制动系统和液压制动系统的协调控制，提高了车辆的安全性。