行进路线设置方法及装置

摘要

本发明涉及路线设置技术领域，具体涉及一种行进路线设置方法及装置，方法包括：获取二维地形并进行分割以得到多个网格，检测移动体在行进路线上是否存在障碍物，当存在障碍物时，获取该障碍物所在网格的障碍物代价值，根据所述移动体的行进路线及所述网格的障碍物代价值得到所述移动体越过所述障碍物的移动距离，判断所述移动距离是否满足预设条件，并在满足预设条件时根据所述移动距离移动所述移动体。通过上述设置以有效避免当行进路线上存在障碍物时，移动所述移动体时消耗过多计算资源的问题。