基于改进型DSST的车载摄像视频目标跟踪方法

摘要

本发明提出一种基于改进型DSST的车载摄像视频目标跟踪方法，其方法包括以下步骤：1：对第一帧图像确定目标位置和尺度信息；2：训练得到位置滤波器和尺度滤波器的初始参数；3：预测下一帧图像中的目标位置和尺度，读取下一帧图像；4：计算位置滤波的最大响应，确定为该帧图像的目标位置，并更新目标位置；5：提取多尺度图像块；6：计算尺度滤波的最大响应，确定目标的尺度信息，并更新目标的尺度信息；7：重新训练位置滤波器和尺度滤波器的参数，并更新参数；8：重复3至7，直至跟踪结束。本发明通过加入更多的背景信息和更加合理的尺度调整策略来处理前景和背景快速变化的跟踪问题，以在交通环境下准确的估计出目标的位置及尺度。