全视角点云数据定长有序化编码方法、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种全视角点云数据定长有序化编码方法、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取点云并归一化处理；构建包含多个坐标系的规范坐标系集；基于所述规范坐标系集，对所述点云进行重编码，计算并记录获得的交点数据，得到定长有序的三维结构数据；将所述三维数据转化为定长有序的一维结构数据。该方法可以将具有任意数量点的点云数据编码为定长结构的点云数据，具有速度快，方法简单易实施，编码后数据易于后续处理等优点。