基于触角模型的群体协同围捕方法和存储介质

摘要

本发明提供了一种基于触角模型的群体协同围捕方法和存储介质，所述群体协同围捕方法通过将群体中的各个个体构建成触角模型，并使得所述触角模型中的通信方式为局部通信，通过所述触角模型中的触角提前发现目标，有利于增加所述群体的感知范围且使得所述群体中的核心个体可快速的根据所述目标的位置设置围捕点，以指导各个所述群体中的个体朝着所述围捕点运动，以执行所述目标的围捕任务。