使用冗余处理器架构通过参数数据进行诊断故障检测的系统、方法和装置

摘要

提供了用于检测故障的系统、方法和装置。该系统包括：自主车辆中的故障诊断计算机，其被配置为经由至少第一平台和第二平台接收参数数据，用于同时处理每个平台中的参数数据，其中第一平台和第二平台是彼此的冗余配置，其中参数数据包括数据的特征；检查平台，其连接到第一平台和第二平台，用于执行使用冲突测试来检查由两个平台处理的参数数据的方法，该方法包括：通过对每个平台上发现的一个或多个相应数据应用冲突测试来检测在冲突测试规定的容差范围内的数据冲突；以及，基于所检测到的冲突的参数数据的比较结果，确定第一平台、第二平台或两者中的故障。