钢卷仓储系统及钢卷几何中心辨识方法

摘要

一种钢卷仓储系统及钢卷几何中心辨识方法，该方法包括：于一天车组件之车轨运行时，感测该车轨之实时位置，并同时对该车轨下方的钢卷进行二维扫描；接收该车轨位置信息及该二维扫描数据，建立仓储地图数据；以及根据仓储地图资料辨识钢卷外形，取得最上层钢卷的几何中心坐标。