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公开/公告号CN110286606B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北方工业大学;
申请/专利号CN201910588994.6
发明设计人 胡长斌;李世伟;罗珊娜;马瑞;范辉;郝晓光;周京华;温春雪;朴政国;宋晓通;
申请日2019-07-02
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人刘凤玲
地址 100041 北京市石景山区晋元庄路5号
入库时间 2022-08-23 11:46:30
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