一种增加通信链路的多无人机的协同控制策略

摘要

一种增加通信链路的多无人机的协同控制策略，包括步骤：在多无人机的飞行过程中，将无人机群组的速度进行分段控制，引入飞行控制因子的概念，提出了群聚算法；使多无人机在群聚的过程中，不同阶段有不同的收敛速度，从而增加无人机群组在飞行过程中的通信链路数目，使群组能够更加快速、稳定的达到蜂拥状态。本发明通过改变无人机在不同阶段的飞行速度，从而增加无人机在飞行过程中的通信链路，具有操控简单，无人机群组收敛速度快、平滑及稳定等特点，能够使多无人机群组形成蜂拥状态。在战场环境中多无人机协同作战具有广泛的应用前景。