一种MCU扩展CAN方法、系统、MCU及计算机介质

摘要

本申请公开了一种MCU扩展CAN方法、系统、MCU及计算机介质，应用于MCU的DMA控制器中，该方法包括：解析接收的DMA中断的类型；若接收的DMA中断为MCU的CPU发送的第一类DMA中断，则将CPU备份的待发送数据添加至CAN控制器的发送线程中，并控制CAN控制器传输发送线程中的待发送数据；若接收的DMA中断为CAN控制器发送的第二类DMA中断，则读取CAN控制器的接收线程接收的待接收数据。本申请公开的一种MCU扩展CAN方法、系统、MCU及计算机可读存储介质，DMA控制器在执行数据传输动作后无需等待执行结果即可执行下一数据传输动作，可以提高数据传输的效率。