一种用于高动态位姿测量的多信标高速同步识别方法

摘要

本发明是一种用于高动态位姿测量的多信标高速同步识别方法，它是在基于三个线阵成像相机的测量系统中，合理布置多个发光信标空间安装布局，对多个特定波段的发光信标设计脉冲调制时序，完成三个线阵相机对发光信标的图像的同步采集，然后对相邻两帧图像做帧差处理，确定每一个发光信标的区域范围，对采集到每一帧图像采用灰度阈值质心法求出每一个发光信标的图像坐标，然后采用距离最近原则在发光信标的区域范围内进行邻域搜索匹配，找不到位置匹配的发光信标对应熄灭的信标的序号，记录位置信息，对应到发光信标全亮的图像帧，即可识别到每一个发光信标在同时点亮时采集的图像中的位置。