一种交互式多模伯努利滤波的机动弱目标检测前跟踪方法

摘要

本发明公开一种交互式多模伯努利滤波的机动弱目标检测前跟踪方法，在伯努利粒子滤波的基础上，使用交互式多模方法对滤波器中每个目标状态的采样粒子进行预测，再将预测粒子代入到传统的伯努利TBD算法中进行目标存在概率及分布密度的更新估计。本发明在低信噪比情况下，能有效地检测跟踪弱机动目标，且对目标状态的估计更加精准。