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公开/公告号CN110104218B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-30
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航天自动控制研究所;
申请/专利号CN201910316168.6
发明设计人 张宇;王辉;黄聪;李学峰;冯昊;苏磊;
申请日2019-04-19
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 100854 北京市海淀区永定路50号
入库时间 2022-08-23 11:42:58
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