用于使用实时放置模拟来码垛包裹的机器人系统

摘要

一种用于在目的地处以指定布置来布置包裹的机器人系统。所述机器人系统处理传入包裹，将所述包裹存储在暂时存储区域中，执行模拟功能以生成或更新模拟堆叠计划，确定码垛触发项的发生，并且在确定所述码垛触发项的发生时根据所述模拟堆叠计划将所述包裹放置在货盘上。所述码垛触发项可以是时限触发项、均匀层触发项、存储容量触发项或接收到放置启动命令中的一者。