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公开/公告号CN111025969B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-27
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201911236489.1
发明设计人 杨秦敏;李浩亮;乔慧捷;陈积明;
申请日2019-12-05
分类号G05B19/042(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人刘静
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 11:41:33
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