一种载人潜水器水下布放回收大长细比载荷系统

摘要

一种载人潜水器水下布放回收大长细比载荷系统，包括载人潜水器和载人舱，载人舱外部的载人潜水器上分别安装有液压源、绞车、辅助机构和水下电源，载人舱的内部安装有控制箱；绞车通过承重脐带缆连接有钩爪；辅助机构包括间隔设置的多级液压缸，每个多级液压缸的缸体顶部均通过第一铰链座铰接在载人潜水器的外部，每个多级液压缸的活塞杆头部均通过第二铰链座铰接有长条形支架，两个长条形支架平行间隔设置，单个长条形支架的内侧固定有小马达，小马达的输出端连接小齿轮，两个长条形支架之间安装有半圆形结构的旋转托架，旋转托架的外圆周面设置有圆弧形齿条，小齿轮与齿条啮合，旋转托架内放置载荷。工作可靠。