扫地机器人及其工作场景判断方法

摘要

本发明涉及一种扫地机器人的工作场景判断方法，计算机在配置下执行以下步骤：利用PWM信号控制扫地机器人清扫电机在预设转速下工作；计算所述PWM信号的高/低电平信号在周期内的时间比率；获得所述预设转速下PWM信号的高/低电平信号在周期内的时间比率与工作场景的对应关系；根据计算得到的所述时间比率和所述对应关系，确定扫地机器人的工作场景，清扫电机维持预设转速时PWM信号的高/低电平信号在周期内的时间比率与工作场景匹配精确度高于背景技术中反光率与工作场景匹配的精确度、行走电机的电流与工作场景的匹配的精确度，从而可以提高扫地机器人工作场景判断的精确度。