持续激励型共形傅里叶变换的无人机微小故障检测方法

摘要

持续激励型共形傅里叶变换的无人机微小故障检测方法，涉及无人机故障检测。建立Simulink平台上的六旋翼无人机数学模型；设计满足持续激励条件的持续激励信号；实现共形傅里叶变换的MATLAB算法；设计持续激励型共形傅里叶变换的综合故障检测方法。在已建立的无人机Simulink数学模型基础上，首先设计出一种能激发飞行器对应故障模态的持续激励输入信号，以达到对飞行器微小故障发生的准确判断，再引入高精度快速频域分析的共形傅里叶变换CFT算法，设计出一种主动持续激励型共形傅里叶变换的高效故障检测方法。