一种多传感器测量机坐标统一的标准器和坐标统一方法

摘要

本发明属于多传感器融合技术领域，尤其涉及一种多传感器测量机坐标统一的标准器，包括底座以及固定装配于所述底座上的两个相同的标准球和两个相同的标准圆；两个所述标准球的球心和两个所述标准圆的圆心共平面且分别位于一个正方形的四个顶点上。另外，本发明还提供一种采用该标准器的多传感器测量机坐标统一方法。相比于现有技术，本发明的坐标统一方法标定操作简单方便、便于实施，可最大发挥接触式传感器更适于测量标准球、图像传感器更适于测量标准圆的优势，可以提高测量精度，适用于高精度复合测量机中不同测头间的位姿标定。