一种人体上肢康复机器人

摘要

本发明涉及一种人体上肢康复机器人，包括底座、置于底座上的升降台、与所述升降台连接的上肢支撑装置，所述上肢支撑装置包括与上臂对应的上臂支撑模块、与前臂对应的前臂支撑模块、与手部对应的手部支撑模块，还包括分别用于活动肩关节、肘关节和腕关节的肩关节活动模块、肘关节活动模块和腕关节活动模块，所述肩关节活动模块、肘关节活动模块和腕关节活动模块均包括驱动电机和控制所述驱动电机转向的转向控制装置。本发明中的机器人是一种结构紧凑、性能可靠、个体适应性强，不仅节省人力成本，而且很大程度上提高了患者的康复效率的新型人体上肢康复机器人。