用于评测机器人操作系统中的操作的方法和装置

摘要

本申请公开了用于评测机器人操作系统中的操作的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标消息处理操作标识序列中的最后一个消息处理操作标识；获取经最后一个消息处理操作标识所指示的消息处理操作处理后得到的至少一条消息；对于至少一条消息中的每条消息，根据该条消息的消息标识和消息处理信息序列，确定目标消息处理操作标识序列中的每个消息处理操作标识所指示的消息处理操作处理该条消息的消息处理操作耗时。该实施方式减少了对机器人操作系统中的操作进行评测的时间，提高了机器人的安全性。