采用折纸结构传动的机械手指

摘要

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种采用折纸结构传动的机械手指。包括依次铰接的若干指节，以及控制指节屈伸的指节驱动装置；所述指节驱动装置呈折纸形联动结构；所述折纸形联动结构由具有交汇于一点的多个折痕形成的折纸结构构成，两相邻折痕之间形成折纸页面，相邻两折纸页面之间通过折痕铰接，多个折纸页面依次铰接联动。本技术方案通过驱动板以及与驱动板铰接的连接板控制两个相邻的指节转动来改变两个相邻指节之间的角度。其结构简单，对握持动作的响应速度快。