一种基于准直激光束的织物织造在线疵点检测方法

摘要

本发明涉及一种基于准直激光束的织物织造在线疵点检测方法，包括下列步骤：将激光线或面照射到纱线和织针上，纱线和织针与激光所形成的光幕交织形成亮斑；摄像机采集所形成的亮斑；对规定采样时间内的各帧图像，采用阈值分割得到纱线和织针与激光平面交织形成的亮斑位置，提取亮斑的中心坐标；将不同图像中的同一亮斑位置按顺序排列，构成序列，从而得到单个亮斑在该采样时间内的运动轨迹，得到亮斑一维运动信号图；通过小波变化，将亮斑一维运动信号转换为二维谱图；通过CNN神经网络进行深度学习，将正常纱线运动规律对应的二维谱图和异常情况所对应的二维谱图分别标记并进行训练学习。