一种基于EPS的电机驱动桥控制及诊断保护系统

摘要

本发明涉及汽车转向助力技术领域，公开了一种基于EPS的电机驱动桥控制及诊断保护系统。包括逻辑控制单元、驱动桥管理单元、驱动桥、EPS电机以及电流采样单元；所述逻辑控制单元包括逻辑控制模块、通讯模块一以及AD采样模块；驱动管理单元包括逻辑信号接收模块、逻辑信号放大模块、通讯模块二、电流采集处理模块、电机相位采集处理模块、电压采集处理模块以及故障诊断模块。本发明在电压低时保证一定的驱动能力，使EPS能够有效运行，受电源电压波动小；并且对电机三相电路进行电流采样，通过对电流值的诊断实现对电机相开路、短路、过流等故障的诊断，且能进行驱动桥各场效应管门极驱动关断检测、驱动桥各场效应管VDS监控，及驱动桥对电源短路的诊断。