矿用煤与瓦斯突出预警机器人及其预警方法

摘要

本发明提供的一种矿用煤与瓦斯突出预警机器人及其预警方法，包括履带式车架、连接在车架上方的安装板、连接于安装板顶面且可改变钻孔角度的支撑单元、设置于支撑单元顶部可沿支撑单元顶部长度方向单自由度滑动的钻孔单元、设置于钻孔单元与支撑单元顶部之间可伸缩的钻屑收集感应和瓦斯解析单元、设置于钻孔单元尾部的瓦斯涌出初速度传感器、设置于安装板顶面的瓦斯浓度传感器和设置于安装板顶面的处理单元；本发明构建煤与瓦斯突出预警结果判断模型，避免人为主观的判断对预警结果的影响，能够在远程操作下自动实现对待预警的工作面区域安全预警，实现了工作前方煤体煤与瓦斯突出危险性的实时精准预测。