一种基于改进的图分区模型单摄像头多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于改进的图分区模型单摄像头多目标跟踪方法，属于目标跟踪领域。本发明采用两层推理结构，将单摄像头多目标跟踪看作图分区问题，用二值整数规划(BIP)解决。在分级推理的阶段，第一个阶段使用短一点的滑动窗，将属于同一个人检测框划分到同一个图分区形成短的轨迹小片段；第二个阶段使用长一点的滑动窗，将属于同一个人的轨迹小片段划分到同一个图分区形成长的轨迹。针对第二阶段的滑动窗在非重叠片段的交界处附近可能会出现漏检的情况，本发明提出重叠滑动窗口的方法，从而降低漏检率，提高算法跟踪精度。另一方面，多目标跟踪时容易发生目标间相互遮挡而导致的身份转换，因此本发明提出轨迹约束的方法，降低身份转换的发生。