一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统及方法，所述系统包括视频图像采集模块、ACC信号采集模块、定位数据采集模块和中央处理模块。本发明首先根据车辆ACC信号和车外视频图像判断车辆的运动状态，在车辆处于停车状态时，让车辆定位位置始终保持在最高的定位精度的那个位置，避免车辆定位位置不断的随机移动有效的抑制了定位数据的飘移，保证了停车状态下车辆定位信息的精度；在车辆处于行车状态时，根据车辆的运动特性，能检测出明显的飘移事件，再根据定位质量和定位时间的不同，配置不同权值，然后再做平均得出飘移处理后的定位信息，对定位飘移起到了有效的抑制作用。