常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识方法及系统

摘要

本发明公开了一种常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识方法及系统，采用如下公式计算悬浮电磁铁的电感参数：其中，N为悬浮电磁铁线圈匝数；i为悬浮电磁铁电流；S为悬浮电磁铁磁极面积；F为悬浮力；μ₀为真空磁导率。本发明提出的电感参数辨识方法，充分考虑的漏磁、铁芯磁阻以及磁饱和的影响，可获取准确的电感参数，而且在悬浮系统工作过程中，通过控制器内部软件实现查表，在通过插值计算即可在线获取，易于实现。