一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口

摘要

本发明涉及一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口，电机经减速器减速增扭，输出轴通过输出轴键和滑块槽与输出轴连接滑块连接，通过轴端面挡板和固定螺钉固定输出轴连接滑块；机械锁紧采用空心螺杆与内螺纹连接方式，螺杆和螺纹筒端面均有锥形倒角以提供对接容错，螺纹螺旋线采用与可对接角度数目相等的线程数。有益效果：同构接口采用螺杆螺纹孔连接方式，实现有效锁紧和固定，根据任务要求控制螺杆伸缩，实现多面对接情况下的安装，同时各类接口均采用轴对称分布，允许多个安装角度的对接；接口结构简单，可满足中小型模块化航天器的对接接口高可靠性、大容错、快换、低成本的要求。