一种径向尺寸可变的折展平板结构

摘要

本发明涉及单自由度、大折展比以及径向尺寸可变的折展平板结构，公开了一种径向尺寸可变的折展平板结构，包括六个单元，并且各单元和运动副满足一系列对称关系及约束条件，从而构建出该可折展平板结构。本发明能够实现折叠和展开两种状态，折叠时面积较小便于运输，展开时具有较大的工作空间；整个结构只具有一个自由度，具有生产加工简单，运动控制方便，高可靠性等优点，在航空航天、土木工程等众多领域中具有重要意义和广泛的应用前景。