一种针对车联网执行器攻击和传感器攻击的估计方法

摘要

本发明公开了一种针对车联网执行器攻击和传感器攻击的估计方法，它包括如下步骤：对车辆建立系统状态方程，进一步对车联网建立状态方程和输出方程；对车联网系统状态方程扩阶；构建中间变量估计器；设计并通过矩阵不等式求解中间变量估计器增益。本发明对车辆构建系统状态方程，再对车联网构建系统状态方程和输出方程，进一步构建中间变量估计器，对网络中的执行器攻击和传感器攻击进行实时估计。估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求，并且所需的相关参数均可以通过低成本的传感器测得。