一种建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人

摘要

本发明涉及一种建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人，包括安装板，安装板的侧壁上安装有移动电动滑块，移动电动滑块上安装有移动滑板，移动滑板上安装有移动伸缩气缸，移动伸缩气缸的的顶端安装有执行凿动装置，安装板的左右两侧对称设置有执行拆除装置。本发明可以解决现有框支柱模板拆除过程中存在的需要人工借助工具对模板进行拆除，混凝土与模板之间粘合的比较紧密，需要人工采用凿具将模板与混凝土分离，人工使用凿具作业容易使混凝土表面崩坏，且劳动强度大，拆除效率低等难题，可以实现自动化高效拆除框支柱模板的功能，无需人工操作，不会崩坏混凝土，且具有劳动强度小与工作效率高等优点。