一种消息及时处理方法和嵌入式多任务操作系统

摘要

本发明公开了一种消息及时处理方法，应用于嵌入式多任务操作系统，包括：当任务接收到消息后，判断当前接收的消息是否需要及时处理，如果需要及时处理，则启动定时器，当定时器中断产生后，启动定时器中断处理程序，在定时器中断处理程序中执行与该消息对应的具体工作。本发明还公开了能实现本发明方法的一种嵌入式多任务操作系统结构。采用本发明不但可以保证整个任务或任务中某一段工作的执行时间，而且任务或相应操行执行完成后，中断程序自动关闭定时器，避免了定时器由于周期性启动产生无用中断造成系统资源浪费的问题。