一种基于改进三次B样条曲线的水下地形点云孔洞修补方法

摘要

本发明公开一种基于改进三次B样条曲线的水下地形点云孔洞修补方法。首先将水下地形点云按固定间隔均匀切片，并沿坐标系投影到二维平面上，通过改进的三次B样条曲线进行拟合，具体为通过三点共线的补点方式使得拟合后的曲线通过原有型值点，然后对于原始投影点列中间隔较大的相邻点区域，再次使用改进的三次B样条曲线进行拟合，解决了点列稀疏的问题，最后将拟合后的点列还原到三维空间中，完成了对点云孔洞的修补。相比传统的三次B样条曲线方法，本发明能够很好地考虑到点云切片的局部性特征以及点云整体的均匀性和连续性，紧密结合了等间隔测深采样的特点，在有效修补水下地形点云孔洞的同时最大限度地还原了原始的水下地形起伏情况。