太阳能平/曲型面自适应智能清扫机器人及边界检测方法

摘要

本发明提供一种太阳能平/曲型面自适应智能清扫机器人及边界检测方法，机器人包括机架、行走系统、控制系统、光伏自供电系统，机器人还包括平/曲型面自适应清扫系统，平/曲型面自适应清扫系统包括往复运动驱动机构、自适应清扫机构，自适应清扫机构能够在往复运动驱动机构的驱动下沿与机器人行走方向相垂直的方向实现往复式直线运动，自适应清扫机构包括平/曲型面变换驱动直流电机、自复位弹性基体，平/曲型面变换驱动直流电机上设置有驱动杆，驱动杆底端设置有压力传感器。本清扫机器人能够适应不同型面的太阳能利用装置(平面、各类型线的槽式聚光抛物面)，具有清扫效果好、效率高、自动化程度高的优点。