一种采用位置投影方式实现相机目标联动跟踪的方法

摘要

一种采用位置投影方式实现相机目标联动跟踪的方法，该方法以相机为原点建立三维直角坐标系，在接入船舶动态数据的电子地图上，确定相机和参考点的经纬度以及高度并获取参考点在三维直角坐标系中的坐标值，并以各参考点的坐标值计算各参考点相对相机的PTZ值；该目标点经纬度投影到该三维直角坐标系后，确定该目标点在三维直角坐标系中的坐标值，并以此坐标值计算该坐标点相对相机的PTZ值；通过目标点相对相机的PTZ值与各参考点相对相机的PTZ值进行比较后，根据PTZ值的相近程度分配权重，PTZ值越接近的参考点的权重越高，在PTZ值权重较高的参考点附近再次建立新的参考点，获取新的权重较高的PTZ值；调整相机的PTZ值，指向该参考点，进而捕捉到目标点。