一种可穿戴的下肢髋关节和膝关节助力装置

摘要

本发明公开一种可穿戴的下肢髋关节和膝关节助力装置，包括腰部支撑件、控制单元、电源、支撑板、大腿固定板，大腿固定板上滑动设置有滑块，大腿固定板上还设置有驱动机构，驱动机构连接至控制单元和电源，滑块由驱动机构驱动，滑块沿着大腿固定板上下滑动，大腿固定板的内侧设置大腿绑带；还包括髋关节连杆、小腿固定板、膝关节连杆，小腿固定板的内侧设置有小腿绑带。本发明的优点在于：该装置整体结构简单、造价低，运行平稳、可靠。