一种基于SDF的长大货物铁路运输智能辅助选线方法

摘要

本发明公开了一种基于SDF的长大货物铁路运输智能辅助选线方法，首先获取铁路沿线地段的真实环境点云；然后，构建装载长大货物的货车的AABB包围盒；再对AABB包围盒进行体素化处理，计算各个体素顶点到货车包络模型的有向距离场值；最后，将真实环境点云和AABB包围盒置于同一坐标系下，并判断各个环境点相对于AABB包围盒的位置，若在AABB包围盒内，则基于其所在体素各个顶点的有向距离场值，计算该环境点的有向距离场值；根据计算得到的有向距离场值的符号判断各个环境点与货车包络模型的限界关系，从而判断装载长大货物的货车能够通过该铁路沿线地段。本发明大幅度降低长大货物铁路运输选线成本，提高了检测精度。