针对具有非连续特性目标的粒子滤波检测前跟踪方法

摘要

本发明公开了一种针对具有非连续特性目标的粒子滤波检测前跟踪方法，包括以下步骤：S1、初始化系统参数；S2、读取原始量测数据；S3、计算原始量测数据的似然比，利用似然比准则估计目标的非连续特性；S4、利用粒子滤波实现对目标运动状态的估计；S5、令迭代系数k＝k+1，判断t_k＞L是否成立，若是则算法结束；否则返回步骤S2；其中，L表示跟踪总时间。本发明解决了针对具有非连续特性目标的检测前跟踪问题，将目标的非连续特性带入贝叶斯跟踪流程内，可以实现对非连续运动状态及其信号非连续特性的联合估计。本发明的方法避免了门限检测，尽可能的保留了原始量测的全部信息，提高了对微弱目标的检测能力。