一种永磁同步电机电流解耦控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种一种永磁同步电机电流解耦控制方法及装置，所述方法包括：获得电机在同步旋转坐标系下的d轴电流i_d和q轴电流i_q；将d轴电流i_d输入到第一改进型ESO，将q轴电流i_q输入到第二改进型ESO；第一改进型ESO输出d轴电流i_d的观测值和d轴扩张状态量f_d的观测值d轴电流i_d的观测值与电流指令值i_d^*比较后进行比例调节，输出d轴电压u_d，d轴扩张状态量f_d的观测值转换为电压量后与d轴电压u_d叠加形成d轴总电压，d轴总电压转换成电流返回给第一改进型ESO；d轴总电压和q轴总电压均进行坐标反变换以及空间矢量脉宽调制，输出控制信号给逆变器；本发明的优点在于：能够在解耦控制过程中减小抖动。