一种制鞋用自动穿扣机及其应用

摘要

本发明公开了一种制鞋用自动穿扣机及其应用，通过利用平移夹持机构进行移取输入机构输出端固定的针扣且令针扣的针脚竖直朝上，然后令其在穿扣机构下方和输入机构的输出端之间做水平往复运动；使得针扣的针脚能够实现工位切换时，调整针脚朝向，同时，利用针扣整形机构与穿扣机构进行配合对扣条进行穿孔，继而再将穿孔后的扣条穿入到平移夹持机构移取的针扣上实现穿扣，该方案不仅适用于自带孔的扣条，也适用于不带孔的扣条操作，实现了针扣自动穿扣的灵活性，节约了人力和提高了生产效率。