一种监狱周界巡视警戒机器人系统及其方法

摘要

本发明公开了一种监狱周界巡视警戒机器人系统及其方法，系统包括轨道、警戒机器人、姿态感知传感器、微波相控阵雷达模块和上位机，轨道沿狱墙内侧进行吊挂或地面铺设，所述轨道上设置有若干供给警戒机器人自动充电的充电站，警戒机器人沿轨道运行，实时监测隔离墙、警戒区，姿态感知传感器安装在监狱隔离网上，对监狱隔离墙震动监测，微波相控阵雷达模块安装在监狱隔离墙上，检测翻过隔离墙进入警戒区的目标，上位机接收警戒机器人、姿态感知传感器和微波相控阵雷达模块的监测结果，进行多目标监测与预警调度，本发明可以实现监狱周界防区巡视警戒，监狱周界目标辨识跟踪，监狱现场互动警示，监狱防范指挥调度，周界系统的联动，动态电子地图监控。